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电脑横机伺服系统之分析

2011年11月26日

   全自动电脑横机是针织行业中技术含量较高的机械,它集成了计算机数字控制、电子驱动、机械设计、电机驱动、针织工艺等技术为一体,可以编织非常复杂的手摇横机无法完成的衣片组织。所以随着生活水平的提高,对电脑横机的需求越来越大,要求也相对的提高,伺服应用在横机上也顺利成章。
  
  2.JSDA伺服应用在电脑横机上
  电脑横机主要由控制器,机头,针板,摇床,床身组成。
  
  JSDA伺服应用在电脑横机上,包括2部分:第一部分驱动主电机,通过皮带传动带动机头在床身上做来回往复运动,第二部分驱动摇床电机通过皮带,带动滚珠丝杠来移动针板对校花纹。
  
  3.JSDA伺服特性
  1)JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机 ,采用 8192 /2500ppr增量型编码器,性能突出。
  2)多种模式包括:转矩、速度、位置、内部位置(点对点定位)及混合模式切换功能,可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。
  3)内建刹车晶体,可满足负载惯量大之应用场合。
  4)增益调整简单,内建十个等级刚性表,且具备在线(On-Line)/ 离线(Off-Line)自动增益调整功能。
  5)Notch Filter功能,可有效抑制机械共振,提高控制系统稳定性。
  6)内建十六段位置定位控制指令,可自由规划点对点定位控制
  7)指令平滑功能,在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。
  8)可任意设定多组多功能输入、输出I/O接点
  9)调试软件,通过RS-232接口,可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。
  
  4.参数设置
  主电机:
  cn001=2 (控制模式:位置模式)
  cn005=250 (分周输出:控制器要求电机转一圈反馈250个pluse)
  cn008=0 (自由停车)
  cn010=300 (正转矩限制,机头在换向时候,转矩会超过额定的100%,故在换向时要提供足够大的转矩)
  cn011=-300(负转矩限制,同上)
  cn030=322 (电机系列化参数:1KW,1000rpm,编码器:8192ppr)
  pn301=0 (脉冲型式:方向+脉冲)
  pn302=2048(电子齿轮分子)
  pn306=625 (电子齿轮分母,根据客户控制器发出的脉冲来设置)
  pn310=30 (位置回路增益,调大增益值刚性增强,出力增大,在机台不震动的情况下,尽量调大此参数)
  pn312=0 (位置回路前馈增益,此参数的作用为加快位置响应,在机台不震动的情况下,也要尽量调大此参数)
  pn313=10 (位置一次平滑时间,使机台启动与停止更加柔顺,减少对机台的冲击)
  摇床电机:
  cn001=2 (控制模式:位置模式)
  cn005=2000(分周输出:控制器要求电机转一圈反馈2000个pluse)
  cn010=300 (正转矩限制)
  cn011=-300 (负转矩限制)
  cn030=212 (电机系列化参数:750W,3000rpm,编码器:8192ppr)
  sn211=45 (速度回路增益,在机台不震动的情况下,尽量调大此参数)
  sn212=85 (速度回路积分时间,在机台不震动的情况下,尽量调小此参数)
  pn301=0 (脉冲型式:方向+脉冲)
  pn302=8192(电子齿轮分子)
  pn306=2500(电子齿轮分母,根据客户控制器发出的脉冲来设置)
  pn310=70 (位置回路增益,调大增益值刚性增强,出力增大,在机台不震动的情况下,尽量调大此参数)
  pn313=45 (位置一次平滑时间,使机台启动与停止更加柔顺,减少对机台的冲击)
  
  5.结束语
   经过客户的试用,全电脑横机编织出来的羊毛衫等针织物都符合要求,各项指标都好于原先的伺服,同时还提高了生产效率。 


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liuhuan56 .

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